工业机器人技术基础是一门多学科的综合性技术，它涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合， 其集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，是工业自动化水平的最高体现。任何从事工业机器人相关岗位的员工，都有必要预先系统地了解掌握工业机器人的相关知识，包括工业机器人的分类、组成，结构，性能参数，控制技术，传感系统以及典型应用等等, .才能够安善的应对自身职业体系中可能出现的各种问题。首先从我们身边的工业机器人谈起，然后分别介绍了工业机器人的基本概念和数学理论基础，同时对工业机器人的各个知识领域，包括机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、编程与调试等内容作了深入的阐述。课程分为６个部分，工业机器人概述、工业机器人的机械系统、工业机器人的动力系统、工业机器人的感知系统、工业机器人的控制系统以及工业机器人编程与操作。
